無錫海利達(dá)自動化儀器廠
YK-101觸摸屏控制系統(tǒng)
使用說明書（YK-101連背極限說明書）
一、概述
YK-101控制系統(tǒng)為全數(shù)字觸摸式控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用高性能芯片.7寸液晶顯示屏.觸摸屏等高數(shù)字化產(chǎn)品。外觀獨(dú)特，界面新穎，操作簡單，抗干擾能力極強(qiáng)?，F(xiàn)已廣泛用于塑料制袋機(jī)、橫切機(jī)、全自動無紡布制袋機(jī).全自動編織袋制袋機(jī)、圓織機(jī)等領(lǐng)域。
本系統(tǒng)輸入16個點(diǎn)（包括2路高速測速端口），輸出16個點(diǎn)，外加4路模擬量輸出。可同時控制主電機(jī)（三相異步電機(jī)）送料電機(jī)（伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)），放料電機(jī)（直流電機(jī)或三相異步電機(jī)），實(shí)現(xiàn)真正意義上的三個電機(jī)同步運(yùn)行。即全自動加速功能，主機(jī)速度和后放料速度數(shù)據(jù)同時換算后速度自動分配。
二、簡介
English/中文：中文和英文界面切換按鍵。
系統(tǒng)設(shè)置：按此鍵輸入正確的密碼，方可進(jìn)入。
三、主頁
長度設(shè)定：顯示制袋所設(shè)定長度,單位:毫米（也可以當(dāng)按鍵直接調(diào)節(jié)長度）
主機(jī)速度：控制主機(jī)加減速快慢。
放料設(shè)置：進(jìn)入放料設(shè)置界面修正當(dāng)前主機(jī)模擬系數(shù)。
計(jì)數(shù)/清零：單批次累計(jì)到一批個數(shù)結(jié)束時,個數(shù)自動歸零；按“計(jì)數(shù)/清零”鍵清零清個數(shù)。
批數(shù)/清零：一批結(jié)束后，批數(shù)加“1”。
總數(shù)/清零：個數(shù)每加一個，總數(shù)加“1”；按“總數(shù)/清零”鍵清零總數(shù)。
空白/深色/淺色：三種狀態(tài)切換。
空白：指光電忽略色標(biāo)光電傳感器信號；
深色：指跟蹤印刷制品時，以深顏色的色標(biāo)點(diǎn)為跟蹤點(diǎn)；
淺色：指跟蹤印刷制品時，以淺顏色的色標(biāo)點(diǎn)為跟蹤點(diǎn)。
點(diǎn)進(jìn)：在停止?fàn)顟B(tài)下，手動伺服（步進(jìn)）電機(jī)正轉(zhuǎn)。
點(diǎn)退：在停止?fàn)顟B(tài)下，手動伺服（步進(jìn)）電機(jī)反轉(zhuǎn)，在運(yùn)行狀態(tài)下此鍵變?yōu)椤把a(bǔ)數(shù)”，按此鍵計(jì)數(shù)減1。
復(fù)位：系統(tǒng)不能正常工作時，按此鍵程序重新啟動，也可以做緊急停機(jī)用。
運(yùn)行：按此鍵，主機(jī)正常運(yùn)行。（長按3秒左右）
停止：按此鍵，霍爾開關(guān)GK1檢測到高位停機(jī)信號；主機(jī)自動停機(jī)。
狀態(tài)顯示：運(yùn)行/停止/超速/暫停/脫標(biāo)/完料，六種狀態(tài)切換顯示。
運(yùn)行：按啟動鍵后顯示“運(yùn)行”。
停止：通電后一直顯示“停止”。
超速：主機(jī)速度過快步進(jìn)（伺服）電機(jī)送料還沒有結(jié)束時，主機(jī)停機(jī)顯示“超速”。
暫停：當(dāng)機(jī)型選擇“暫?！睍r一批結(jié)束停機(jī)N秒后主機(jī)自動開機(jī)。
脫標(biāo)：在制作印刷制品時沒有跟蹤到色標(biāo)點(diǎn)顯示“脫標(biāo)”。
完料：當(dāng)主機(jī)運(yùn)行，X15檢測到斷料信號時，蜂鳴器報(bào)警，主機(jī)停機(jī)，顯示故障“完料”。主機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下X15檢測到斷料信號時，蜂鳴器報(bào)警，顯示故障“完料”。（按“停止”清除故障）
四、設(shè)置
不停/暫停/停機(jī)：“不?！保阂慌Y(jié)束主機(jī)不停，繼續(xù)正常工作。
“暫?！保阂慌Y(jié)束主機(jī)暫停，停到暫停時間結(jié)束，主機(jī)自動開機(jī)。
“停機(jī)”：一批結(jié)束主機(jī)自動停機(jī)后不再運(yùn)行，手動按啟動鍵方可運(yùn)行。
先切后送/先送后切：“先切后送”：按啟動鍵，主機(jī)先運(yùn)行，GK1霍爾開關(guān)檢測到伺服（步進(jìn)）電機(jī)的送料信號，伺服（步進(jìn)）電機(jī)開始送料。
“先送后切”：按啟動鍵，伺服（步進(jìn)）先送料，送料結(jié)束后主機(jī)再運(yùn)行。
恢復(fù)出廠：按此鍵恢復(fù)出廠設(shè)置（慎用）。
副菜單：點(diǎn)擊此鍵進(jìn)入副菜單界面。
整本預(yù)置：一批設(shè)定的個數(shù)，提前5個報(bào)警。單位：個
送料速度：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的加減速時間，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)起步越快。
頻率上限：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。
暫停時間：當(dāng)機(jī)型選擇暫停，一批結(jié)束后主機(jī)自動停機(jī)所設(shè)定的時間。
膠輥周長：伺服（步進(jìn)）電機(jī)帶動橡膠輥轉(zhuǎn)一圈的長度。
高位延時：在停機(jī)的時候，主機(jī)上升的最高位的位置。該設(shè)定值越大，停的位置越高。
占空比例：“自動送料”時，主機(jī)運(yùn)行一個周期送料所占的時間比例。
自動加速關(guān)/自動加速開：自動加速關(guān)：自己調(diào)節(jié)送料速度
自動加速開：根據(jù)設(shè)定的袋長等自動調(diào)節(jié)送料速度
五、副菜單
色標(biāo)范圍：制作彩色制品時，伺服（步進(jìn)）電機(jī)以恒定的速度尋找色標(biāo)點(diǎn)的范圍（即色標(biāo)光電在『長度—設(shè)定的色標(biāo)范圍長度』范圍內(nèi)尋找色標(biāo)，尋至『長度+設(shè)定的色標(biāo)范圍長度』。
色標(biāo)提前范圍：制作彩色制品時，伺服（步進(jìn)）電機(jī)在料送結(jié)束之前，提前以恒定的速度尋找色標(biāo)。
打孔延時：送料結(jié)束后延時此參數(shù)設(shè)定的時間后打孔信號輸出。
打孔時間：伺服（步進(jìn)）電機(jī)轉(zhuǎn)結(jié)束，打孔電磁閥工作的時間。
拔針延時：一批結(jié)束后延時此參數(shù)設(shè)定的時間后拔針信號輸出。
拔針時間：一批結(jié)束后延時“拔針延時”的時間后拔針信號輸出，跟脫袋信號一起斷開。
脫袋時間：一批結(jié)束后延時“拔針延時”加“拔針時間”的時間后脫袋信號輸出，時間結(jié)束后跟拔針信號一起斷開
橫吹百分比：由輸入點(diǎn)X01送料信號控制橫吹信號輸出，輸出時間由此參數(shù)來設(shè)定調(diào)節(jié)。
豎吹時間：由輸入點(diǎn)豎吹輸入控制豎吹信號輸出，時間由此參數(shù)來設(shè)定調(diào)節(jié)。
報(bào)警個數(shù)：一批結(jié)束前提前N個報(bào)警。
點(diǎn)動頻率：停止?fàn)顟B(tài)下，X04（點(diǎn)動）收到信號時，Y07主機(jī)信號輸出，切刀上下運(yùn)行，速度由此參數(shù)調(diào)節(jié)。
二段速頻率：主機(jī)運(yùn)行時按停止鍵，主機(jī)切換成二段速停機(jī)，二段速速度由此參數(shù)調(diào)節(jié)。
點(diǎn)進(jìn)速度：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的點(diǎn)進(jìn)/點(diǎn)退時的速度，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。
尋標(biāo)頻率：伺服（步進(jìn)）電機(jī)追色標(biāo)時的速度，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。
外接啟動延時：點(diǎn)擊外接啟動按鈕時，持續(xù)該時間后主機(jī)開始啟動。
脫標(biāo)個數(shù)：設(shè)定N個,制作彩色制品時,跟蹤N次色標(biāo)點(diǎn),跟蹤不住自動停機(jī)。
送料延時：下一次送料時，延時送料延時時間后開始送料。
屏保時間：主機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，在主界面停留此時間進(jìn)入屏保狀態(tài)。（設(shè)置0則屏保無效）
合刀延時：放料關(guān)閉時，延時該時間后合刀關(guān)閉時間。
整圈步數(shù)：伺服（步進(jìn)）電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖個數(shù)。
曲線選擇：1~9，步進(jìn)電機(jī)默認(rèn)1，伺服電機(jī)默認(rèn)6
六、手動操作
單次送料：停機(jī)狀態(tài)下，點(diǎn)擊此鍵，送一次料后停止。
尋標(biāo)：當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“深色/淺色”時按此鍵，伺服（步進(jìn)）電機(jī)一直轉(zhuǎn)到深色的色標(biāo)點(diǎn)自動 停轉(zhuǎn)時，設(shè)置為“追深”；伺服（步進(jìn)）電機(jī)一直轉(zhuǎn)到淺色的色標(biāo)點(diǎn)自動停轉(zhuǎn)時，設(shè)置為“追淺。
當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“空白”時，按此鍵無效
(注釋：黃色按鍵在停機(jī)狀態(tài)下，測試腳位是否正常）
七、放料設(shè)置界面
后放料速度：控制后放料電機(jī)的轉(zhuǎn)速快慢。
手動放料：停機(jī)狀態(tài)下，手動放料的速度。
放料修正：控制后放料電機(jī)的加減速快慢，設(shè)定值越小越快。
放料系數(shù)：控制后放料速度加減變化的當(dāng)量。
斷料關(guān)/斷料開
收卷速度：控制收卷電機(jī)的轉(zhuǎn)速快慢。
放料修正：控制收卷電機(jī)的加減速快慢，設(shè)定值越小越快。
放料系數(shù)：控制收卷速度加減變化的當(dāng)量。
八、輸入傳感器邏輯關(guān)系圖
A ，開始送料位置,此時切刀向上運(yùn)動,剛離開底刀,步進(jìn)電機(jī)可順利地將被制料送出(圖1)。
B， 高位停機(jī)位置，此時切刀向上運(yùn)動，至最高點(diǎn)，停機(jī)，可使?fàn)C切刀不致于破壞被制料（圖2）。
C ，拖料極限位置，此時切刀向下運(yùn)動，剛到底刀處，此時步進(jìn)電機(jī)不能再送料，否則，被制料會堵于刀內(nèi)或拉斷（圖3）。
D， 整本脫袋位置，此時切刀向下運(yùn)動，剛到最低點(diǎn)，整本機(jī)在此位置將拉針拔出，再把整本制品推出（圖4）。
A’取樣邏輯位置，位于A與D之間。
九、外接附件
1、 霍爾開關(guān) 紅:+24V；黑:GND；黃:輸入信號
2、 色標(biāo)光電 紅:+24V；黑:GND；白或綠:輸入信號
3、 蜂鳴器 紅:+24V；黑:蜂鳴器信號
十、外部接線
輸入信號接線端子（0V） 輸出信號接線端子（0V）
01,+（DC24V接入） 01,0V
02,- 02,+5V
03,RX+ 03,M01 主機(jī)模擬
04,RX- 04,M02 放料模擬
05,TX+ 05,M03 備用模擬
06,TX- 06,M04 備用模擬
07,0V 07,+24V
01,+24V 01,0V
02,X01 GK1送料 02,Y01 (CP-脈沖)
03,X02 GK2極限 03,Y02 (CP+脈沖)
04,X03 色標(biāo)光電 04,Y03 伺服清零
05,X04 外接主機(jī)點(diǎn)動 05,Y04 (CP2脈沖)
06,X05 計(jì)數(shù)清零 06,Y05 方向-
07,X06 放料開關(guān) 07,Y06 靜電輸出信號(0V)
08,X07 外接啟動 08,Y07 主機(jī)輸出信號(0V)
09,X08 外接停止 09,Y08 放料開關(guān)信號(0V)
10,0V 10,+24V
01,+24V 01,0V
02,X09 外接點(diǎn)進(jìn) 02,Y09 打孔輸出(0V)
03,X10 外接點(diǎn)退 03,Y10 拔針輸出(0V)
04,X11 主機(jī)+ 04,Y11 脫袋輸出(0V)
05,X12 主機(jī)- 05,Y12 橫吹輸出(0V)
06,X13 豎吹輸入 06,Y13 豎吹輸出(0V)
07,X14 收卷開關(guān) 07,Y14 收卷輸出(0V)
08,X15 完料輸入 08,Y15 合刀輸出(0V)
09,X16 09,Y16 蜂鳴器(0V)
10,0V 10,+24V
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公司名稱：無錫海利達(dá)自動化儀器廠
電話：0510-85500218
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